SKU: g239320

EtherCAT master

1. Описание модуля:

a. EtherCAT на сегодняшний день является основным решением для быстрой промышленной сети Ethernet, а также передовой базовой технологией интеллектуального производства Industry 4.0.Существуют две базовые платформы для реализации этой схемы: master station + slave station;

b. Модуль разработан на основе комбинации основной платы EtherCAT + платы MCU;

C. Ведущая станция EtherCAT использует EC-01M, который является чисто аппаратным чипом протокола главной станции; он поддерживает два интерфейса управления: USB или SPI; им можно управлять с помощью ПК или внешнего контроллера;

D. Ведущая станция EtherCAT может управлять подчиненной станцией с помощью официально предоставленного программного обеспечения для ПК, как показано на следующих рисунках;

E. Ведущая станция EtherCAT может использовать свой собственный знакомый язык для написания прикладных программ для управления, таких как обычно используемые C #, VC, VB, Python;

F. Плата MCU использует STM32F405 в качестве основного управляющего чипа; он взаимодействует с платой главной станции через SPI;

G. Плата MCU имеет множество интерфейсов: Ethernet, CAN, RS485, RS232 и расширенный ввод-вывод;

H.In в дополнение к поддержке обычных методов программирования, плата MCU также поддерживает программирование на Python;

Рисунок 1. Основной интерфейс управления:

Рисунок 2. Интерфейс управления вводом-выводом:

2. Описание микросхемы главной станции EC-01M:

a. Это недорогая, высокоэффективная и очень простая аппаратная микросхема главного протокола;

b. Поддерживаются два метода управления: USB подключается к ПК или SPI используется для подключения к управляющему чипу;

c.RTOS и 160 FIFOs интегрированы внутри микросхемы, что обеспечивает надежную работу в режиме реального времени, что значительно снижает требования к производительности ПК или внешнего контроллера, тем самым снижая общую стоимость;

d.

EC-01M поддерживает максимум 40 подчиненных станций для синхронной работы, период цикла может достигать 250 мкс, а частота дрожания составляет приблизительно 0; и поддерживает три режима привода CSP, CSV, CST;

e.EC-01M разработан в строгом соответствии со стандартным протоколом EtherCAT и поддерживает протокол связи стандарта CIA401/CIA402.

f. Низкая стоимость, разница в цене более чем в 30 раз выше, чем у обычной основной станции BECHOFF;

g. Официально протестированы многие бренды устройств EtherCAT

3. Список доставки:

1. Упаковка 1.

главный модуль

один кабель Ethernet

Один кабель USB

Данные: принципиальная схема, программное обеспечение, базовая библиотека и другие данные;